根据《中华人民共和国价格法》、《中华人民共和国物权法》、《交通事故处理程序规定》和《中华人民共和国价格管理条例》等规定,安徽长平价格评估有限公司于2016年4月10日受枞阳县钱桥镇***委员会的委托,对皖H****号车辆进行车辆价值评估。